NUOVO modulo servo encoder Encoder analogico 1756-M02AE / A

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Marchio AB

Riferimento del prodotto 1756-M02AE

1756-M02AE è un modulo servo encoder analogico (AE) . È un modulo Serie A che contiene due assi e un'uscita di feedback di posizione in quadratura . Questo modulo controlla gli azionamenti o gli attuatori che necessitano di una velocità di +/- 10 V o di un riferimento di coppia . Assicura che l'attuatore (motore) segua il profilo monitorando la retroazione di posizione tramite l'ingresso dell'encoder in quadratura. Genera anche un riferimento di comando analogico per l'azionamento. Può essere configurato utilizzando il software RSLogix 5000.

Il modulo 1756-M02AE funziona con diversi trasduttori rotativi e lineari con uscita in quadratura. Può essere montato su uno chassis ControlLogix, inclusi 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13 e 1756-A17, ma richiede una morsettiera rimovibile o RTB. Il 1756-TBCH o il 1756-TBS6H RTB sono entrambi compatibili con questo modulo e possono essere installati in qualsiasi slot disponibile dello chassis. Mettere a terra il telaio e l'alimentazione prima di installare il modulo con l'RTB sullo chassis.

esso ha una frequenza di aggiornamento del loop di 500 μs per la posizione e 250 μs per la velocità . Suo la costante temporale del modello di azionamento è 1502 μs e ha una larghezza di banda del loop di coppia di 106 Hz . Il modulo 1756-M02AE dispone anche di ingressi di finecorsa domestici, ingressi di errore del convertitore e uscite di abilitazione del convertitore. Con il modulo 1756-M02AE sono possibili tre connessioni dirette. Il suo tipo di loop servo è un servo di posizione e velocità digitale PI annidato. Suo la risoluzione del guadagno è un punto mobile a 32 bit con una frequenza di 5 kHz . Il suo intervallo di posizione assoluto è +/- 1.000.000.000 di conteggi encoder .

Il tipo di ingresso del modulo 1756-M02AE è un ingresso encoder con quadratura incrementale AB e un marker. La modalità encoder ha una quadratura 4X e a velocità massima dell'encoder di conteggi 4 MHz al secondo .

Questo modulo ha ingressi di registrazione di posizione 5 V o 24 V. Suo l'assorbimento di corrente è di 700 mA a 5,1 V CC e 2,5 mA a 24 V CC con una potenza del modulo di 3,63 W . La dissipazione di potenza del modulo è di 5,5 W e la sua interferenza elettrica è di 5 V differenziale (otticamente isolata). Presenta un intervallo di tensione on-state compreso tra 3,4 e 5 V e un intervallo di tensione off-state compreso tra 0 e 1,8 V.

Ha anche un tipo di input di assorbimento corrente isolato otticamente. La sua tensione nominale è di 24 V CC. La tensione minima on-state è 17 V CC, lo stato on massimo è 26,4 V CC e la tensione massima allo stato off è 8,5 V CC.